ARM开发板是一种基于ARM处理器架构的嵌入式系统开发板，通常可以运行各种不同的操作系统，包括Linux，android等。在这篇文章中，我们将详细介绍如何在ARM开发板上刷安卓系统。
引言
在开始学习如何将安卓系统刷入ARM开发板之前，我们首先要了解一些基础知识。ARM架构是一种流行的处理器架构，通常用于移动设备和嵌入式系统。ARM芯片通常使用ARM Cortex的品牌名字，如Cortex-A9，Cortex-A53等。
安卓系统是一种基于Linux内核的操作系统，通常运行在ARM架构的处理器上。安卓系统由Google开发，目前已经成为移动设备中最流行的操作系统之一。
在ARM开发板上刷安卓系统之前，我们需要准备以下设备和材料：
1.一台PC机
2.一个ARM开发板
3.一个USB线
4.一个SD卡或者EMMC模块
5.一个可用的安卓系统镜像
一、安装Android工具链
安装Android工具链是安装安卓系统的第一步。工具链是一组允许我们编译，构建和调试程序的工具。
可以在Ubuntu系统上安装Android工具链。要安装Android工具链，请按照以下步骤操作：
1. 打开终端并输入以下命令来添加安卓工具链PPA：
sudo add-apt-repository ppa:android-ndk-r9/ppa
2. 安装Avr32工具链：
sudo apt-get update && sudo apt-get install android-ndk-r9
二、准备SD卡或者EMMC模块
在安装安卓系统之前，需要准备一个SD卡或者EMMC模块并将其格式化为FAT32格式。
1. 插入SD卡或EMMC模块。
2. 打开终端并输入以下命令：
sudo su
fdisk -l
3. 输入命令fdisk -l后，就可以看到系统检测到的存储设备列表。找到包含SD卡的磁盘，通常在/dev/sdb或者/dev/mmcblk0下。
4. 输入以下命令：
umount /dev/sdb1
5. 使用fdisk工具创建分区：
fdisk /dev/sdb
输入n
6. 格式化新创建的分区并将其标记为可引导：
mkfs.vfat /dev/sdb1
parted /dev/sdb set 1 boot on
三、安装并设置Bootloader
Bootloader是启动引导程序，它在开机时负责加载操作系统。在ARM处理器上，通常使用U-Boot bootloader。
要安装并设置U-Boot bootloader，请按照以下步骤操作：
1. 下载U-boot bootloader的源代码，可以从官方网站下载。
2. 使用make命令编译并安装U-boot bootloader：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- MX6Q_SABRESMART_ANDROID_CONFIG=config \
u-boot.imx
sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2
3. 安装并设置U-boot bootloader后，我们需要进行以下设置步骤:
1. 在SD卡的boot分区下，创建uEnv.txt文件。
2. 添加以下内容到uEnv.txt文件中：
kernel_file=zImage
ramdisk_file=uRamDisk
loadaddr=0x10008000
fdt_file=undefined
console=ttymxc0,115200
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
3. 将安卓系统相关文件复制到SD卡分区中。
四、安装Android系统
在完成上述步骤之后，我们可以开始安装Android系统。可以通过以下步骤来安装Android系统：
1. 下载Android系统的镜像文件并将其解压缩。
2. 使用以下命令将Android系统复制到SD卡或者EMMC模块中：
sudo umount /dev/sdb1
sudo dd if=android_system.img of=/dev/sdb1
3. 安装Android系统后，请将SD卡或者EMMC模块插入ARM开发板。
4. 连接到ARM开发板的串行终端并打开终端。
5. 按照终端上的提示，输入以下命令：
setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
bootcmd=mmc dev ${mmcdev};if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
setenv bootdelay 5
setenv fdtaddr ${loadaddr} - 0x40000
setenv fdt_file imx6q-sabresd.dtb
saveenv
boot
在终端上执行以上命令后，安卓系统会开始启动。
总结
本文介绍了在ARM开发板上刷安卓系统的详细步骤。在实施此过程时，需要准备一些基础设备和材料，如为格式化好的SD卡或者EMMC模块和安卓系统的镜像文件。总的来说，这需要一些技术知识和经验，但如果您遵循本文中的步骤并仔细阅读设备的文档，就可以完成此过程。
