开发安卓应用程序需要掌握以下要求：

1. Java编程语言：安卓应用程序主要使用Java编程语言进行开发，因此具备Java编程语言基础是必要的。

2. 安卓SDK：安卓软件开发包（SDK）是用于在安卓平台上开发应用程序的一套技术工具，包含许多工具和API。

3. 安卓开发环境：安卓开发环境也是开发安卓应用程序所必需的，包含安卓软件开发包和Java开发工具包。

4. 安卓模拟器或设备：在本机或虚拟机中安装安卓模拟器或连接安卓设备进行测试和调试。

5. 安卓应用程序架构：安卓程序的基本框架有四个层次：应用层、应用程序框架层、硬件抽象层和Linux内核，需要了解其基本架构和调用方式。

6. 渐进增强设计原则：以安卓版本的不同差异性，可以采取渐进增强的设计思路，逐步优化和完善功能。

7. 安卓应用程序设计原则：包括有效的用户界面、优化的应用程序性能、最佳的移动用户体验等等，这些原则是保证应用程序高质量的关键。

总之，掌握以上要求和基础知识，可以更好的开发安卓应用程序，提高其功能和性能。同时，在开发过程中还应持续学习和提升自身水平，以应对不断变化和发展的安卓应用市场。