Android应用程序开发是一个比较复杂的领域，需要掌握Java编程语言、Android SDK、Android Studio等开发工具的使用，以及Android系统的架构、生命周期、UI布局、消息传递等基本概念。下面是一个简要介绍：

一、Android开发环境

1. Java编程语言：Android应用程序使用Java编程语言，开发者需要掌握Java基础语法、面向对象思想和JVM相关知识。

2. Android SDK：Android软件开发工具包包含了针对Android系统的开发文档、API、模拟器和调试工具等。

3. Android Studio：Android Studio是Google官方提供的开发工具，具有功能齐全、易于使用、稳定性高的特点。

二、Android应用程序组件

1. Activity：Activity是Android应用程序中的一个最基本的组件，它定义了用户界面并负责管理用户与应用程序的交互。

2. Service：Service是Android应用程序中的一种后台组件，可以在后台执行任务，而不需要给用户提供可见的界面。

3. Broadcast Receiver：Broadcast Receiver是一种组件，用于接收系统广播的通知消息，可以做出相应的反应。

4. Content Provider：Content Provider是用于在应用程序之间共享数据的一种机制。

三、Android系统架构

1. Linux内核：Android系统基于Linux内核，包含了驱动程序、进程管理和内存管理等。

2. 应用程序层：应用程序层包含了用户交互的UI组件，以及各种应用程序组件，如：Activity、Service、Broadcast Receiver等。

3. 应用框架层：应用框架层提供了各种API接口，用于访问系统服务和硬件功能，如：位置服务、传感器、网络服务等。

4. 系统运行库：系统运行库包含了Android虚拟机(Dalvik)、基础类库和运行时环境等。

四、Android应用程序开发步骤

1. 创建Android项目：使用Android Studio创建一个新的项目，设置项目名称和包名等基本信息。

2. 编写用户界面：使用XML文件定义应用程序的用户界面，如：布局、颜色、样式和字符串等。

3. 编写Activity和相关组件：实现Activity和相关的Service、Broadcast Receiver和Content Provider组件，以及处理各种UI事件。

4. 调试和测试应用程序：使用Android Studio提供的调试和测试工具，检查并修复应用程序中的错误和问题。

通过这些基本步骤，可以开发出一个简单的Android应用程序。当然，要想开发出更加复杂、功能更加强大的应用程序，还需要掌握各种高级技术和开发工具的使用，如：多线程编程、网络编程、数据库操作、测试和发布等。