安卓个人开发者上架app步骤如下：

1. 注册Google开发者账号：在Google Play Console网站上注册账号，填写开发者信息，缴纳注册费用（目前为25美元）。

2. 创建应用：在Google Play Console中创建新应用，填写应用信息，如应用名称、类别、图标、截图、描述等。

3. 设定价格和分发区域：根据开发者需求设定应用价格和分发区域，如果要免费分发，则无需输入价格信息。

4. 准备应用上传材料：准备应用上传材料，包括应用apk文件、签名证书、隐私政策等。

5. 上传应用：将准备好的应用上传至Google Play Console，并填写应用详细信息。

6. 发布应用：应用上传成功后，可以在Google Play Console中发布应用。

7. 审核应用：Google会进行应用审核，审核通过后应用将上架。如果审核不通过，则需要修复问题后重新上传。

需要注意的是，在应用上架过程中，开发者需要遵守Google的开发者政策，避免包含不良内容或违反用户隐私的行为。此外，还需要确保应用稳定性和安全性，以保障用户体验和数据安全。

总之，通过注册Google开发者账号、创建应用、上传应用、审核应用等步骤，开发者就可以将自己编写的应用发布到Google Play商店中，供全球用户下载和使用。