安卓App制作的原理基于安卓系统的开源性以及与Java编程语言的紧密结合。通常情况下，安卓应用的制作需要以下步骤：

1. 熟悉Java编程语言

Java 是 Android 应用的主要编程语言。所以，开发 Android 应用程序，您需要掌握 Java 的核心概念和语法。

2. 了解Android系统

Android 系统是基于 Linux 内核的开源操作系统，是由 Google 公司主导开发的。开发 Android 应用程序，需要了解 Android 系统的基本结构、应用程序架构和 API。

3. 选择开发工具

开发 Android 应用程序，需要选择适合自己的开发工具。Android Studio 是目前最流行的 Android 开发工具之一，它是一个基于 IntelliJ IDEA 系统的开发环境。

4. 配置开发环境

安装 Android Studio 后，需要通过安装 Android SDK 来配置开发环境。Android SDK 是开发 Android 应用程序所需的所有工具和 API 的集合。

5. 创建Android项目

使用 Android Studio，可以创建新的 Android 项目，并选择各种应用程序模板，例如空白活动、基于标签的活动和全屏活动。

6. 编写代码

创建 Android 项目后，可以开始编写代码了。使用 Java 编程语言和 Android API，可以创建各种应用程序组件，包括活动、服务、广播接收器和内容提供者。

7. 测试和调试

在编写代码后，可以在模拟器或实际设备上测试和调试应用程序。Android Studio 提供了内置的模拟器和调试工具，可以帮助开发人员定位和解决问题。

8. 打包和发布

在测试过程中，如果应用程序工作良好，可以将其打包为 APK 文件，并将其发布到 Google Play 商店或其他应用程序商店。

综上所述，安卓App制作的原理是通过Java和Android系统的紧密结合，并利用Android Studio等开发工具来创建、测试、调试和发布应用程序。