Android是由Google开发的一种移动操作系统，开发Android应用程序可以使用Java编程语言和Android软件开发工具包（Android SDK）。以下是Android应用程序的开发原理和详细介绍：

1. 开发工具和运行环境

Android应用程序的开发需要使用Android SDK和Java编程语言。开发工具可以是Android Studio、Eclipse和IntelliJ IDEA等，其中Android Studio是官方推荐使用的集成开发环境（IDE）。开发Android应用程序需要将应用程序的代码与一些特定的Java类和XML文件组合在一起，然后使用SDK中的adb（Android Debug Bridge）工具将应用程序安装在连接的Android设备或模拟器上。

2. 应用程序架构

Android应用程序的架构是基于组件的。四个主要的应用组件是Activity、Service、Content Provider和Broadcast Receiver。其中Activity管理应用程序的用户界面；Service在后台运行没有界面的操作；Content Provider管理应用程序中的数据共享；Broadcast Receiver接受来自系统或其他应用程序的广播并对其进行响应。

3. 应用程序的生命周期

Android应用程序具有特定的生命周期。应用程序从创建到销毁会经历多个阶段：启动、可见、暂停和停止。启动和停止阶段是指当应用程序第一次启动或被完全销毁时。可见和暂停阶段则是指应用程序处于后台运行或与其他应用程序共享设备时。

4. 用户界面

Android应用程序的用户界面是由View和ViewGroup控件组成的。View是最基本的控件，例如Button和TextView等。ViewGroup是能够容纳其他控件的控件，例如LinearLayout和RelativeLayout等。

5. 应用程序的数据存储

Android应用程序的数据可以存储在SharedPreferences、SQLite数据库或文件系统中。SharedPreferences是一种轻量级的数据存储方式，通常用于存储应用程序的设置信息。SQLite数据库通常用于存储更复杂的数据结构，例如Contact或媒体元数据。文件系统的存储方式可以用于存储各种类型的文件，例如图片和音频文件。

总之，这是Android应用程序的开发原理和详细介绍。通过学习这些基本概念和技术，开发人员可以构建高质量的，灵活的和功能丰富的Android应用程序。