安卓App制作软件通常是指无需编程技能即可制作出安卓应用程序的软件，其原理主要是利用拖拽操作、预览等简单易用的功能，让用户通过可视化的界面设计、组件拼接、配置参数等方式来实现应用程序的开发。

下面是一些常见的安卓App免费制作软件介绍：

1. Appy Pie：该软件通过简单的拖放操作和表单填写，可以创建任何类型的移动应用程序。支持在线预览和测试，可在所有主要移动平台（iOS，Android，Windows等）上发布应用程序，还支持广告设置和谷歌广告收入。

2. AppInstitute：该软件提供超过30个不同的模板和设计方案，可以满足大多数应用程序的需要。还提供了广告设置和谷歌广告收入支持。

3. Thunkable：一款基于MIT App Inventor平台构建的安卓应用程序开发软件，允许用户通过拖拽组件、配置参数等方式轻松创建应用程序。可以使用该软件增加谷歌广告，并在发布应用时通过Thunakble商店发布。

4. AppMakr：该软件允许用户通过拖放操作或使用已经预定义好的组件，轻松创建应用程序并在所有主要移动平台上发布。支持E-Commerce、分享链接、嵌入广告，并提供统计和分析工具。

总的来说，这些免费的安卓App制作软件可以让非技术人员能够方便地创造出各种应用程序，无需编程技能和开发经验，但是它们的功能和灵活性常常受到限制，还需谨慎选择合适的软件来满足自己的需要。