安卓 app 制作的原理是基于 Java 编程语言，通过 Android 系统提供的 SDK 开发工具包进行开发。具体步骤如下：

1. 下载并安装 Android Studio：Android Studio 是 Google 提供的官方开发工具，可以在官网上进行下载和安装。

2. 创建项目：在 Android Studio 中创建一个新的项目，设置项目名称和包名。

3. 设计 UI 界面：使用 Android Studio 提供的可视化设计工具来设计应用程序的用户界面。

4. 编写代码：使用 Java 编程语言编写应用程序的代码逻辑。

5. 运行测试：在 Android Studio 中运行应用程序，并进行测试。

6. 发布应用程序：将应用程序打包成 APK 文件，并上传到 Google Play 等应用商店进行发布。

除了使用 Android Studio 进行开发之外，还可以使用其他的开发工具，如 Eclipse 和 IntelliJ IDEA 等。同时，也可以使用其他的编程语言和框架，如 Kotlin、React Native 和 Flutter 等。

无论是使用什么工具和语言，安卓 app 制作的核心原理都是基于 Java 编程语言和 Android 系统的 SDK。需要开发者对 Java 语言和 Android 操作系统有一定的了解和掌握，才能够进行开发。