安卓app的开发通常使用Java或Kotlin编程语言和Android开发工具包（Android SDK）进行开发。Android开发工具包包括了一个集成式的开发环境（Android Studio），以及一系列特定于Android开发的工具和库，如Android SDK、Android Emulator、Gradle等。以下是安卓app免费开发的详细介绍：

1. 环境搭建

首先需要安装Android Studio和Java JDK。安装完成后，需要设置Android SDK的路径以便后续调用。同时，也需要在Android Studio中安装所需的插件和工具包。

2. 编写代码

使用Java或Kotlin语言编写应用程序。使用Android Studio提供的UI设计器创建应用程序的用户界面。使用可视化编辑器轻松地布置应用程序组件，如按钮、文本框、图像等。使用Android SDK提供的库和API实现应用程序的功能。

3. 测试调试

进行应用程序的调试和测试，Android Studio提供了一个内置的模拟器，可以用于测试和运行应用程序。另外，也可以使用物理设备进行测试和调试。

4. 发布

准备好发布的应用程序后，需要注册开发者账号，提交应用程序进行审核，审核通过后即可发布到各个应用商店中。对于需要内部使用的应用程序，也可以通过内部发布方式进行分发。

总体来说，安卓app免费开发需要掌握Java或Kotlin语言和Android开发工具的使用，同时需要理解安卓系统以及其提供的API和工具包等。若是完全不了解的话，可以通过参考相关书籍、网上课程和视频等，逐步学习和实践应用程序开发。