安卓App共存版的制作原理是将原始的APK文件解压缩，并进行修改，添加一个新的包名并生成新的APK文件。这个新的APK文件是一个独立的应用，它可以和原始的应用一起在同一台设备上运行。

下面是制作过程的详细介绍：

1. 获取原始APK文件

首先，需要获取原始的APK文件。可以从应用商店下载或通过其他途径获取。

2. 解压APK文件

使用文件管理器或压缩软件解压APK文件，得到一个名为“base.apk”的文件。

3. 修改AndroidManifest.xml文件

将AndroidManifest.xml文件从解压后的文件夹中复制到电脑上，使用文本编辑器打开该文件。在文件的顶部添加以下代码：

```

package="新的包名">

```

其中，“新的包名”是要创建的新应用的包名。

4. 修改res文件夹名称

在解压后的文件夹中找到“res”文件夹，将它重命名为“res2”。

5. 修改签名

在解压后的文件夹中找到“META-INF”文件夹，将其删除。然后，使用Android SDK中的keytool工具生成新的签名文件，并使用jarsigner工具对APK进行签名。

例如：

```

keytool -genkey -v -keystore my-release-key.keystore -alias alias_name -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000

jarsigner -verbose -keystore my-release-key.keystore my_application.apk alias_name

```

6. 重新打包APK

使用zipalign工具重新打包APK文件：

```

zipalign -v 4 input.apk output.apk

```

其中，“input.apk”是修改过的APK文件，“output.apk”是重组后的APK文件名。

7. 安装并启动新应用

将新生成的APK文件复制到手机中，通过文件管理器打开并安装。然后在应用列表中找到新的应用，并启动它。

总的来说，安卓App共存版的制作可以通过修改包名和签名，使得原应用和生成的新应用能够在同一设备上共存。需要注意的是，新应用不能直接抄袭原应用的内容，否则可能会涉及知识产权问题。