安卓APP打包升级可以分为两种方式：全量更新和增量更新。全量更新是指将新版本的APP整个打包并上传到服务器上，用户需要下载整个包来更新。而增量更新则是只将新版本与旧版本的差异部分打包上传，用户只需要下载新增部分即可完成更新。

具体步骤如下：

1. 为新版本生成APK包，得到新的版本号。

2. 把新版本的APK包上传到服务器端，并保存版本号信息。

3. 当用户启动APP时，向服务器请求最新版本号。

4. 如果服务器端的版本号大于客户端版本号，则说明有新版本需要更新，客户端开始下载APK包。

5. 如果是增量更新，则需要先向服务器请求差异包，下载差异包并合并到本地的旧版本中。

6. 客户端安装新版本的APK包，安装完成后删除旧版本的APK包。

需要注意的是，全量更新可能会占用用户大量的流量和时间，而增量更新的实现需要消耗一定的时间和资源，需要结合自身的业务需求和用户体验来选择合适的更新方式。同时，在实现过程中，需要避免出现安全问题，比如未经授权的人员上传恶意代码等。