安卓开发调试是开发人员在进行安卓应用开发过程中必须面对的一个问题。安卓5.1.1是一款普及且稳定的版本，本文将为您介绍安卓5.1.1开发调试的原理及详细步骤。

安卓开发调试原理

在安卓5.1.1上，开发者需要使用特定的工具和软件进行调试。安卓设备和计算机通过 adb 工具进行连接，adb 是 Android Debug Bridge 的缩写，是安卓调试桥的一部分，是 Google 提供的开发者工具之一。开发人员可以通过 adb 工具与设备进行数据传输、命令操作、文件管理和日志打印等操作。

而开发调试的本质是对代码执行的控制和监控，开发者可以利用 adb 传输 apk 到设备，并启动并监视它来进行开发调试，利用 adb 也可以对设备进行截屏、屏幕录制等操作，以方便更好地开发。

安卓开发调试步骤

1. 开启设备的开发者选项

首先，需要开启设备的开发者选项。进入设置 -> 关于手机 -> 点击版本号7次，直到提示您已进入开发者模式，返回到设置主界面，可以看到 “开发者选项” 已经出现在选项列表中。

2. 打开 USB 调试

打开开发者选项后，会发现 “USB 调试” 选项也出现在了列表中，开启 “USB 调试” 选项即可。

3. 连接设备与计算机

将设备通过 USB 线连接到计算机，通常设备会在连接后弹出 USB 传输模式的选择菜单，选择 “仅充电” 即可。

4. 安装 ADB 驱动

如果你的电脑使用的是 Windows 操作系统，需要驱动才能进行 USB 连接。手机厂家或 Google 官方网站可以下载 ADB 驱动。下载后解压并运行，按提示安装即可。

5. 运行 ADB 调试工具

打开计算机命令行窗口（CMD 或 Powershell），利用 cd 命令进入 ADB 工具所在的目录，运行 adb 命令即可连接设备进行调试，例如运行 “adb devices” 命令查看设备是否连接成功。

6. 在 Android Studio 或 Eclipse 中进行调试

安装好 ADB 驱动后，在 Android Studio 或 Eclipse 中就可以直接启动调试，将程序安装到设备上，并在设备上执行程序进行调试工作。

总结

以上就是安卓5.1.1开发调试的详细步骤及原理。在安卓开发过程中,开发调试一直是我们需要重视的一部分，了解本文所述内容，有利于更好地提升开发效率。