安卓系统的应用程序开发语言主要有Java和Kotlin两种。而这两种语言都需要使用Android Studio进行开发和编译。

Java是一种面向对象的高级编程语言，由Sun Microsystems（现在是Oracle Corporation）推出，主要用于开发应用程序和企业级应用。Java由于其平台无关性、安全性等特点而被广泛应用于独立应用程序、Web应用程序和移动应用程序的开发。在Android系统中，Java是最主要的应用程序开发语言之一，使用Java开发出的应用程序可以在不同型号的Android设备上运行。基于Java语言的安卓应用可以利用手机硬件及其特性，并且界面美观、易于使用。

Kotlin是一种运行在JVM（Java虚拟机）上的静态类型编程语言，由JetBrains推出，并获得由谷歌官方支持。Kotlin在语法方面比Java更加简洁，并且对Java API进行了很好的扩展和优化，可以和Java语言混合在一起编程，提高了开发效率和代码健壮性。因此，越来越多的应用程序开发者选择使用Kotlin语言来进行应用程序的开发。

在Android Studio中使用Java和Kotlin语言开发应用程序的原理是基于Android SDK的开发。Android SDK是一个软件开发套件，包含了有关使用Java、Kotlin等语言基于Android开发应用程序所需的所有库和工具。在这种开发环境中，开发者可以使用Java或Kotlin与Android SDK中的API进行交互，开始编写应用程序。

在编写应用程序时，开发者一般采用MVC（Model-View-Controller）或MVVM（Model-View-ViewModel）等模式，模块化的编写应用程序。其中，View是用户界面层，Controller或ViewModel是业务逻辑层，Model是数据层。开发者可以使用Android Studio自带的工具来设计用户界面、布局和操作，同时也可以轻松地将相关业务逻辑与数据存储一起打包到应用程序中。

总结起来，安卓系统应用程序的开发语言主要为Java和Kotlin，二者的开发原理都是基于Android SDK。在编写应用程序时，开发者通常采用MVC或MVVM等模式，同时也可以使用Android Studio提供的工具进行设计和操作。