安卓5.1（Android 5.1 Lollipop）是谷歌推出的一款操作系统，主要用于手机和平板电脑等移动设备。开发一个安卓5.1的应用需要理解安卓操作系统的基本原理和相关技术。下面是详细的安卓5.1应用开发教程：

一、安卓开发环境搭建

1. 下载并安装Java开发工具包（JDK），JDK是编写和编译安卓应用所必要的软件。

2. 下载并安装安卓开发工具包（Android Studio），它是谷歌官方推荐的安卓应用开发集成开发环境（IDE）。

3. 安装好Android Studio后，启动并配置SDK Manager，安装对应Android 5.1（API 22）的SDK平台和 build tools。

4. 创建一个虚拟设备（AVD），以便可以在计算机上模拟运行安卓5.1应用。

二、创建一个安卓项目

1. 打开Android Studio, 选择"Create New Project"，填写项目名称、包名称等基本信息。

2. 选择"Minimum SDK"为Android 5.1（API 22）。

3. 选择一个项目模板，比如选择"Empty Activity"作为创建应用的基础。

4. 完成后，Android Studio将自动生成一个包含基本用户界面的安卓项目。

三、理解项目结构

1. Java 文件夹：包含了应用的所有Java代码文件，如Activity、Fragment等。

2. res 文件夹：存放与应用相关的所有资源文件，如布局（layout）、图片（drawable）、样式（style）和字符串（string）等。

3. AndroidManifest.xml：描述了应用的基本信息如包名、应用名及显示的图标，同时也定义了应用中的Activity、Service等组件。

四、编写并测试代码

1. 编写Activity代码：在对应的Java文件中编写Activity类，实现相关的业务逻辑。

2. 编写布局文件：在res/layout文件夹下编写对应的布局XML文件，设计应用的UI界面。

3. 更新资源文件：如有需要，更新res/values下的字符串、颜色等资源文件。

4. 编译并运行应用：使用Android Studio提供的运行工具，可以直接在AVD或连接的实体设备上运行应用进行测试。

五、发布应用

1. 准备发布：检查并完善应用的功能，优化代码，准备好应用的图标和展示截图等。

2. 生成签名的APK：使用Android Studio的Build工具，生成带有签名的APK文件。

3. 上架应用商店：将生成的APK文件提交至Google Play Store或其他第三方应用商店，完成后即可被用户下载使用。

本教程提供了开发安卓5.1应用的基本原理和详细步骤，实际开发过程中还需要了解更多安卓开发的知识和技巧，如对不同版本的兼容处理、代码优化、UI设计等。希望本教程能帮助您快速入门安卓5.1应用开发。