当我们谈论开发安卓应用程序的成本时，我们可以将其划分为三个主要部分：开发工具的成本、学习成本和发布成本。让我们一一了解这些费用。

1. 开发工具成本

安卓开发主要使用的免费工具是 Android Studio，这是Google提供的官方集成开发环境(IDE)。它包含了开发、调试和打包安卓应用程序所需的所有工具。除了Android Studio之外，还有一些其他的免费或付费的第三方工具和IDE，如Eclipse、Visual Studio等，你可以根据自己的需求和偏好选择相关工具。

2. 学习成本

学习成本主要包括时间和资料。如果你是一名经验丰富的开发者，学习成本较低；如果你是初学者，你需要花费一定的时间熟悉编程语言（如Java、Kotlin）和安卓开发的基本概念。

一般情况下，学习安卓开发并不需要花费金钱。互联网上有许多免费的资源，如Google的官方安卓开发文档、在线课程和教程、Stack Overflow等。当然，也有一些付费的课程和书籍可以提供更为详细和系统的学习资料，你可以根据个人需求和预算选择是否购买。

3. 发布成本

当你的安卓应用程序开发完成，想要将其发布到Google Play商店，你需要支付25美元的一次性注册费用。此费用用于创建开发者帐户，你可以使用此帐户发布和管理你的应用程序。在发布应用程序时，还需要遵守Google Play商店的政策和准则。

总结：在开发初期，自主开发安卓app的成本通常较低。在学习和发布方面的投资可能是需要考虑的主要成本。然而，随着你的技能和应用程序规模的增长，你可能需要投资到更高级的开发工具、第三方库和托管服务中。这些投资可能增加开发成本，但也会帮助你更加高效地完成工作。