安卓软件app制作的原理比较复杂，需要一些编程知识和技能。

首先，我们需要明确安卓软件的架构，它由四个主要的组件构成，分别是活动（Activity）、服务（Service）、广播接收器（Broadcast Receiver）和内容提供者（Content Provider）。

接着，我们需要选择开发工具，安卓软件的开发工具主要有 Android Studio 和 Eclipse 两种，其中 Android Studio 是 Google 官方推荐的开发工具。

然后，我们需要学习 Java 编程语言和 Android 应用程序接口（API），掌握 Java 编程语言可以让我们编写 Android 应用程序所需要的基本代码，而 Android API 可以让我们使用 Android 操作系统提供的各种功能和服务。

接下来是编程部分，我们通常使用 Java 作为 Android 应用程序的编程语言，使用 Android SDK 包含的 API 来完成应用程序的开发。在开发过程中，我们需要学习使用各种组件实现应用程序的核心功能，比如使用活动来实现用户界面，使用服务来执行后台操作等等。

最后，我们需要进行调试和测试。在应用程序开发完成之后，我们需要进行沙盒测试和真机测试，以确保应用程序的运行稳定和完整。

总结来说，安卓软件app制作的原理主要包含了安卓软件的架构、开发工具的选择、Java 编程语言和 Android API 的学习、编程部分和调试测试等多个方面，需要一定的编程知识和技能才能够完成。