制作安卓手机端App的基本原理是使用Java编程语言，并利用Android Studio开发工具进行开发。下面我们来详细介绍一下制作安卓手机端App的步骤。

1. 准备工具

制作安卓手机端App需要一台操作系统为Windows、Mac OS X或Linux的计算机，以及Android Studio开发工具。你可以在Google官网上下载最新版本的Android Studio，进行安装。

2. 创建新项目

打开Android Studio软件，在欢迎页面上选择“Start a new Android Studio project”创建新项目，并选择适当的应用程序名称和包名称。

3. 设计用户界面

使用Android Studio提供的设计工具，设计应用程序的用户界面。在res/layout文件夹下可以找到一个XML文件，可编辑用户界面。

4. 添加功能代码

在src/main/java/packageName下找到Java文件，在这里添加应用程序的功能代码。利用已经提供的API，实现应用程序的功能。

5. 编译和测试应用程序

使用Android Studio提供的编译工具，编译应用程序。编译成功后，您可以在模拟器或 Android 设备上运行和测试应用程序。

6. 发布应用程序

当应用程序开发完成后，可以将其发布到Google Play Store之类的应用市场，供用户使用。

总结：制作安卓手机端App需要具备一定的Java编程经验和UI设计能力，同时需要使用Android Studio进行开发。通过以上步骤，可以制作出一款个性化的安卓应用程序。