要制作安卓app，需要掌握以下基本原理：

1.安卓应用开发语言：Java或Kotlin。

2.安卓开发集成环境（IDE）：Android Studio。

3.安卓应用开发框架：Android SDK。

4.安卓应用UI设计：Android UI框架。

下面是制作安卓app的详细步骤：

1.确定您的应用程序类型 - 你需要决定你的应用程序类型和要求。 例如，音乐播放器，文字编辑器，新闻读者等。

2.设计应用程序 - 程序的设计包括用户界面(UI)/用户体验(UX)、应用程序用例分析等过程。你可以使用Photoshop等软件进行设计，也可以通过一些工具来极速生成。

3.编写代码 - 开发应用程序的代码 - 在这个阶段，你需要熟练掌握Java或Kotlin，因为他们是安卓应用程序的开发之中必不可少的语言。 Android Studio 是一种专业的开发环境(IDE)，能够为开发Android应用提供必要的支持。

4.测试和优化 - 执行测试的过程。 你可以使用Android Studio提供的Android虚拟设备或在物理设备上执行测试。

5.发布你的应用程序 - 向Google Play Store发布你的应用程序是最受欢迎的方法。通过将应用程序上传到Google Play商店，向全球的Android用户提供你的应用。

总之，制作安卓应用程序是一项很大的工作，需要花费大量时间和精力来完成。 确保你要开发的应用程序有足够的市场需求，并提供了巨大的价值。 学习各种技术是很重要，但重点是掌握基本原理，使自己的技能得到巩固和提升。