目前郑州市有很多从事安卓app开发的公司，具体哪家好需要根据实际情况进行判断。以下是几个比较受欢迎的郑州安卓app开发公司：

1. 郑州优亿信息科技有限公司：该公司成立于2013年，是一家专注于app开发、微信公众号开发、网站建设等互联网服务的公司。经过多年发展，已经成为郑州知名的互联网公司之一，具有较强的技术开发实力和丰富的应用开发经验。

2. 郑州文思软件技术有限公司：该公司成立于2012年，是一家专注于企业级软件开发和云计算技术的公司。虽然不是专门从事app开发的公司，但是其Android开发团队的技术实力非常强大，可以为客户提供高质量的app开发服务。

3. 郑州创想天空科技有限公司：该公司成立于2014年，主营业务为软件开发和企业信息化解决方案提供。在移动应用开发方面，该公司拥有一支技术实力强悍的Android开发团队，能够为客户提供高质量的app开发服务。

综上，以上三家公司都是郑州比较知名的安卓app开发公司，有着丰富的开发经验和优秀的技术人才。具体选择哪家公司需要根据项目需求、预算、公司口碑等因素进行权衡和考虑。