制作安卓APP程序，需要掌握以下几个方面的知识：

1. Java语言基础：Java是Android开发的主要编程语言，所以需要学习Java的基础语法、面向对象编程思想及Java的开发环境。

2. Android应用程序开发：Android开发涉及到Activity、Service、Broadcast Receiver、Content Provider等四大组件，需要学习它们的使用方法和原理。

3. XML与布局：Android应用程序采用XML文件来定义UI界面，需要学习XML语言和常用的布局，如：LinearLayout、RelativeLayout等。

4. 图片、音频、视频处理技巧：Android开发需要对图片、音频、视频等资源进行处理，需要了解处理方法和技巧。

5. 数据库与存储：Android很多应用程序需要用到本地数据存储，需要学习SQLite数据库的使用。

具体的制作流程可以如下：

1. 确定应用程序的开发目的和功能，在此基础上设计应用程序的界面和交互逻辑。

2. 在Android Studio中新建一个项目，包含应用程序名称、包名、版本号等信息。

3. 绘制应用程序的UI界面，采用XML文件定义布局和组件，如TextView、Button、ImageView等。

4. 在Java代码中实现UI组件的事件处理，如单击按钮打开一个新的Activity。

5. 开发应用程序的逻辑，将UI界面和后台逻辑进行结合。

6. 对应用程序进行测试和调试，保证程序的正确性和稳定性。

7. 对应用程序进行发布和分发，将应用程序上传到Google Play或其他应用市场。

总之，制作安卓APP程序需要掌握一定的Java编程语言和Android应用程序开发的知识，同时需要熟悉Android Studio开发工具的使用，做好程序设计和测试，才能开发出稳定可靠的应用程序。