在同时开发安卓和苹果APP时，开发者通常会选择使用跨平台技术，以提高开发效率和降低维护成本。跨平台技术可以使开发者使用一套代码为多个平台（如Android、iOS、Windows等）构建应用程序。

一些知名的跨平台应用程序开发框架如下：

1. React Native：

React Native 是由 Facebook 推出的跨平台移动应用开发框架。基于React.js，该框架可以让开发者使用 JavaScript 构建原生应用程序。其主要特点包括热加载，以及支持原生组件针对各个平台进行优化。

2. Flutter：

Google 推出的 Flutter 是一个开源的跨平台移动应用开发框架。Flutter 使用 Dart 语言进行编写，具有高性能、快速开发、与原生应用相似的体验等特点。Flutter 提供了丰富的预设组件和插件库，以便于开发者快速构建高品质的跨平台应用程序。

3. Xamarin：

Xamarin 是一个由微软支持的跨平台移动应用开发框架。基于.NET平台，开发者可以使用 C# 语言编写一套代码来构建具有原生性能的 Android 和 iOS 应用程序。Xamarin 允许开发者直接访问原生平台的API，以实现高度定制化的应用程序。

4. Cordova（PhoneGap）：

Apache Cordova（以前称为 PhoneGap）是一个使用HTML、CSS 和 JavaScript 构建跨平台移动应用程序的开源框架。Cordova 将 Web 应用程序封装在内置 Web 浏览器（WebView）中，从而实现跨平台功能。虽然性能没有原生应用程式好，但它具有快速开发和简单维护的优点。

以下是完成跨平台APP开发的一般步骤：

1. 选择合适的跨平台框架：根据项目需求、预算和团队技能评估上述框架，选择最适合你的跨平台开发框架。

2. 学习相应的编程语言和技术：了解使用的框架所需的编程语言（例如：React Native 的 JavaScript，Flutter 的 Dart，Xamarin 的 C# 等），并熟悉框架的相关组件和资源。

3. 环境搭建：根据选择的框架设置开发环境，安装必要的工具和软件包。

4. 设计和开发应用程序：遵循软件开发的最佳实践，设计和构建应用程序。确保使用跨平台技术时，能够在所有目标平台上提供类似的界面和体验。

5. 测试和调试：在不同平台的模拟器和真实设备上进行多次测试，检查应用程序在各个平台上的性能、可用性和可靠性。根据测试结果优化和调整应用程序。

6. 发布应用程序：完成开发和测试后，将应用程序发布到目标平台的应用商店（例如：Google Play、Apple App Store等）。

7. 维护和更新：收集用户反馈，在未来的版本中不断优化和更新应用程序，以确保应用程序在新的设备和操作系统版本中正常运行。

通过使用跨平台应用程序开发框架，可以实现一套代码同时适用于 Android 和 iOS 系统，从而提高开发效率、降低开发和维护成本，同时保持良好的应用程序性能和用户体验。