要学习如何制作安卓应用程序，需要掌握以下基础知识：

1. Java 编程语言

Java 是 Android 开发中使用的主要编程语言。因此，了解 Java 基础语法、OOP 编程概念以及常用函数等是学习 Android 开发的必备基础。

2. Android 操作系统

安卓应用程序运行于 Android 操作系统之上，因此需要深入了解 Android 操作系统的架构以及与操作系统交互的应用程序框架。

3. Android Studio 集成开发环境

Android Studio 是 Google 推出的 Android 应用程序开发工具。环境中包含了诸如代码编辑器、调试器及设备模拟器等必备工具。

以上基础学科都需掌握才能更加深入了解整个安卓 app 制作的原理和过程。下面是一个简要步骤：

1. 使用 Android Studio 创建新的项目

在 Android Studio 中创建一个新的安卓项目，通过界面设置确定应用程序的基本属性。程序员可以设置的内容包括应用程序名称、包名、的logo等等。

2. 创建用户界面

通过使用 Android XML 界面设计器，发挥自己的创意，定制应用程序的用户界面。在设计用户界面时，应注意屏幕大小和分辨率的限制，将应用程序针对不同设备适配。

3. 编写业务逻辑

根据需求开发应用程序的业务逻辑，可以使用 Java 编写代码来实现与应用程序交互的后台逻辑。比如：数据库连接、web功能等等。

4. 设计和实现界面导航

实现界面导航的方式很多，可以通过单击按键、滑动屏幕和触控手势等各种不同的方式来导航。

5. 测试和调试

在Android Studio 中内含有多个器，可以在它们之间切换，用于测试和调试你的应用程序。单击预览按钮后将显示在模拟器或真实设备上的程序。始终检查应用程序的功能和界面是否正常，在检查中你是很有可能发现程序有些易错点的。

6. 发布

将应用程序打包后发布到 Google Play Store 中。在发布应用程序前，要完成应用程序的测试和最终部署，以确保应用程序能够在其目标环境中完美运行。

这仅仅是一个简介，如何实际操作仍需根据不同的开发案例来进行调整。