Xamarin是一款跨平台应用程序开发工具，可以开发iOS、Android和Windows等多种操作系统的应用程序。对于开发人员来说，它可以快速开发出高质量的应用程序，从而大大节省了开发人员的时间和精力。对于应用的上架方式，Xamarin开发的安卓程序是否需要收费呢？

Xamarin开发的安卓程序需要收费，主要是因为它运行在商用环境下。如果您想要在Google Play商店上架自己的Xamarin应用程序，那么在谷歌商店上安卓应用上架所需要交纳的费用大概是25美元左右。但是这个收费是针对谷歌商店所收取的，而不是针对Xamarin本身的开发工具。Xamarin并没有对应用上架收取任何收费。

除了在Google Play商店上架外，Xamarin开发人员还可以选择其他的应用市场。例如，中国的应用市场有360、应用宝、小米商店等，这些应用市场是可以免费提供应用上架服务的。但需要注意的是，有些应用市场会要求进行审核，如果审核不通过则不能上架。

当然，如果您想将Xamarin应用程序上架到iOS App Store上，则需要使用苹果公司提供的Xcode开发工具，并需要申请苹果开发者账号，以及在App Store上架所需要交纳的费用大概要99美元。也就是说，Xamarin开发iOS程序的上架费用比安卓高出很多。

总的来说，Xamarin开发的安卓程序需要在商用环境下上架，因此需要向应用市场交纳费用。而在Google Play商店上所需要交纳的费用为25美元左右，其他应用市场则可以免费提供上架服务。所以，如果您是Xamarin开发人员，想将应用程序上架至商店，需要了解并准备好上架费用，并选择合适的应用市场上架。