WebRTC（Web实时通信）是一个开放源代码的项目，主要用于实现浏览器之间的实时音视频通信。WebRTC已经被Google、Mozilla、Opera等主流浏览器厂商支持，它可以使网页快速实现视频会议、在线教育、客服等场景。在移动端，安卓系统是最常用的系统之一，下面我们就来详细介绍一下如何在安卓开发中使用WebRTC的原理。

WebRTC的核心原理是使用JavaScript API进行音视频数据的采集、编码、传输、解码以及播放等过程。具体来说，WebRTC的运作可以分为以下四个部分：

1.采集和编码：使用getUserMedia API启动摄像头和麦克风进行实时视频和音频的采集，并将数据进行编码，以便在网络上进行传输。

2.传输和中继：借助ICE（Interactive Connectivity Establishment）协议，WebRTC可以在浏览器和服务器之间建立点对点的连接，以便进行音视频数据的传输。同时，WebRTC还可以利用STUN（Session Traversal Utilities for NAT）和TURN（Traversal Using Relays around NAT）协议进行中继，确保数据可以顺畅传输。

3.解码和渲染：在接收到音视频数据后，WebRTC会使用特定的解码器进行解码，并将解码后的数据进行渲染，以呈现给用户。

4.控制和信令：WebRTC使用RTCPeerConnection API进行信令控制，包括建立连接、传输媒体数据、重传数据、控制连接状态等等。同时，WebRTC还可以使用WebSocket和第三方信令协议进行信令传输。

在安卓开发中，我们可以使用WebRTC的Java API和Native API，使得WebRTC在安卓平台上完成相应的功能。使用Java API时，可以使用WebRTC-android SDK，在Java层面调用WebRTC的相关API，也可以使用WebRTC Wrapper库，在Java层面封装一些WebRTC使用的底层Native代码。使用Native API时，则需要在安卓平台进行底层开发，使用C/C++语言进行底层编码。

总的来说，WebRTC的安卓开发需要了解WebRTC的基本原理和API，在此基础上进行自我创新和业务定制化，以完成更多实际的应用场景。