Unity是一款流行的跨平台游戏引擎，可以用于创建2D和3D游戏以及其他交互式内容，如虚拟现实和增强现实。Unity可以编写C#脚本，可以方便地创建各种游戏功能。安卓作为最大的手机操作系统之一，在Unity中也可以方便地进行开发。

下面将介绍Unity开发安卓的原理和详细过程。

原理：

Unity是建立在C++语言的基础上的，可以生成多种平台上的代码，包括iOS,安卓，Windows等。Unity在生成安卓应用程序时，会先将C#脚本编译成中间语言(IL)代码，然后将中间代码转化为安卓可执行的Dalvik字节码。最终生成的apk文件可以安装在安卓设备上。

详细介绍：

1.安装Android SDK

在开始之前，需要安装Android SDK，也可以选择安装Android Studio，它包含了Android SDK。

2.下载Unity Android插件

在Unity官网上下载Unity Android插件，安装后就能够使用Android平台。

3.配置Unity项目

打开Unity项目，点击File -> Build Settings，在左侧栏目中勾选Android选项，然后点击Switch Platform。现在可以看到Unity已经将项目转换为安卓平台。

4.配置Android设备

连接安卓设备到电脑上，将设备开启USB调试模式。这个步骤可以在设备设置中完成。如果没有设备，可以通过Android虚拟设备来模拟。

5.构建APK文件

在Unity中，点击File -> Build Settings。在弹出的对话框中，选择Build System，选择Gradle然后点击Export。在导出的交互式窗口中配置Gradle设置。配置完毕后，点击Build and Run即可开始构建APK文件。

6.调试应用程序

如果项目没有编写错误，应用程序将被构建成为APK文件，同时自动在安卓设备中安装。如果安装成功，在设备上可以看到应用程序的图标。现在，可以开始调试应用程序，测试它是否能够正常运行。

以上是Unity开发安卓应用程序的详细介绍。需要注意的是，开发安卓应用程序需要处理一些安卓特有的问题，如权限管理、应用大小限制等等。开发Android应用程序需要具备Java语言基础，以及安卓开发相关的知识。