Unity是一种多平台游戏开发引擎，可以轻松地开发并在多种平台上发布游戏，包括Android、iOS、Windows、MacOS和Linux等。而在安卓端开发中，Unity更是得到了广泛的应用。

Unity安卓端开发原理：

Unity在Android系统上的运行流程是这样的：用户操作导致Android系统启动UnityPlayer组件，该组件会通过JNI方式调用Unity引擎核心的一些方法，整个游戏进入到Unity引擎中。在Unity引擎中，游戏场景和各种资源被加载和解压缩，Unity会生成OpenGL ES的代码适配当前设备的GPU，在渲染器中的顶点着色和片段着色器被Unity引擎调用并应用于场景中的各个物体。最后，渲染后的图像通过JNI sendEvent方法发送回Android系统，最终呈现在屏幕上。

在Unity中，Android平台的开发需要依赖Android插件，而该插件的核心部分是有Java代码和C/C++代码两部分组成的。Java代码主要用于调用Unity原生插件中的函数，其中涉及具体的JNI参数。而C/C++代码主要负责处理各种Android系统级别的任务，例如文件读写操作、网络连接等。

Unity安卓端开发详细介绍：

在Unity中，我们需要用到Android SDK和JDK，因此需要先行安装它们。安装完成后，我们便可以在Unity中选中Android平台，进行开发工作。

1. 创建Unity项目

打开Unity，点击New，创建一个新项目。

2. 设置选项

点击Edit → Preferences → External Tools ，将 JDK 和 Android SDK 的路径设置成正确的。

3. 添加安卓平台

点击 File → Build Settings → Platform ，选择Android平台， 然后点击Switch Platform，切换到安卓平台。

4. 配置安卓插件

在Unity中，每个插件都是一个单独的文件夹。使用File → New Project创建一个新项目，然后在Assets文件夹中创建Plugins/Android文件夹，将Android插件添加到Plugins/Android文件夹中。

5. 导出APK

在Build Setting中选择Build apk，Unity便会自动编译APK文件。

在导出APK时，需要设置签名和密码以及别名等信息，并且需要将APK文件上传到Google Play，以供下载和安装。

总结：

上述就是Unity安卓端开发的原理和详细介绍，其中涉及到了JDK、Android SDK和安卓插件、导出APK等方面知识。在开发过程中，需要掌握Java和C/C++相关知识，并注意安卓平台的特性，才能做出高质量的游戏应用。