UniApp是一个基于Vue.js框架的跨平台开发框架，可以用于开发iOS、Android、H5和小程序等多个平台的应用程序。下面是UniApp制作安卓app的基本原理和详细介绍：

一、UniApp的基本原理

UniApp采用了基于原生的组件渲染方式，将Vue组件生成原生组件并渲染到页面中。在运行时，UniApp会根据不同的运行平台，生成对应的原生代码，然后再将生成的代码打包成安装包。

二、UniApp制作安卓app的详细介绍

1. 准备工作

在开始UniApp制作安卓app之前，需要先安装Node.js环境和HBuilderX开发工具。其中HBuilderX集成了UniApp开发所需的Vue.js、Webpack以及调试、打包等一系列功能。

2. 创建项目

打开HBuilderX，在界面上点击新建项目，选择uni-app项目类型，填写项目名称和路径。选择创建空白项目或者直接选择开发模板，点击创建即可。

3. 开发页面

UniApp使用Vue.js开发页面，和一般的Vue.js开发一样，通过编写HTML、CSS和JavaScript代码实现页面的布局和功能实现。不同的是，UniApp还提供了一些Uni.js特有的组件和API，可以让页面运行在多个平台上。

4. 运行测试

在HBuilderX中可以选择模拟器来运行UniApp项目，也可以在真实设备上测试。在运行过程中可以查看开发者工具的日志输出，调试页面问题。

5. 打包安装

UniApp支持将项目打包成安装包，通过手机或模拟器来安装测试。在HBuilderX中，选择打包选项，选择需要打包的平台（Android），填写相关信息，生成apk安装包。

以上是UniApp制作安卓app的基本原理和详细介绍。需要注意的是，在使用UniApp开发时需要了解各个平台的差异性，以适应各个平台的环境和特点。