Uni App是一种基于Vue.js开发的跨平台应用程序开发框架，可以同时开发iOS、Android、H5和小程序等多个平台的应用程序。而原生安卓开发则是使用Java、Kotlin等语言进行开发，并且针对不同的安卓设备进行适配和优化。

Uni App与原生安卓混合开发可以让开发者在跨平台开发的同时，保持一定的原生性能和用户体验。具体的原理和实现方法如下：

1. 使用uni-app进行开发

开发者可以使用uni-app进行跨平台应用程序的开发。uni-app提供了大量的组件和插件，支持多种UI框架，开发者可以根据需要选择不同的插件来扩展程序的功能。开发完毕后，可以直接编译生成iOS、Android、H5和小程序等多个平台的应用程序。

2. 添加原生安卓模块

如果开发者需要增强程序的功能或者优化性能，可以使用原生安卓技术来实现。这里需要分别对iOS和Android平台进行适配和编写代码。在Android平台中，可以使用Java或Kotlin等语言进行开发，创建Android Studio工程，并且将Java或Kotlin代码集成到uni-app项目中进行调用。

3. 调用原生安卓模块

一旦添加了原生安卓模块，就可以直接在uni-app中进行调用，使用uni-app提供的原生通信方式进行交互。开发者可以在uni-app中封装一个原生安卓模块的JavaScript API，然后在JavaScript代码中使用该API，即可实现uni-app与原生安卓的混合开发。

总之，Uni App与原生安卓混合开发非常灵活，可以根据实际需求来选择性的使用uni-app或者原生技术进行开发，既可以节约开发时间，又不必牺牲程序的性能和用户体验。