安卓（Android）是由Google公司开发并持续推广的开源手机操作系统。在安卓手机上开发应用程序主要使用Java编程语言和Android SDK（软件开发工具包）。Java语言是一种广泛使用的编程语言，具有简单易学、跨平台、可移植性等特点，因此成为安卓系统开发的重要语言。

首先，安卓应用程序开发需要安装Java开发工具包（JDK）和安卓开发工具包（Android SDK）。JDK是Java语言的编程工具，可从Oracle官方网站（http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html）下载到最新版本。Android SDK可以从Android官方网站（https://developer.android.com/studio/index.html）获得，包括ADT（Android开发工具）和Eclipse IDE（集成开发环境）。

然后，在开发安卓应用程序之前，需要了解安卓应用程序的标准结构、Activity组件、Android Intent机制、Android资源、Android API接口等相关知识。在安卓操作系统中，应用程序以Activity为基本的单元进行开发。Activity是一个GUI界面的独立组件，每个Activity都显示一个屏幕区域，并且可以与其他Activity或其他应用程序交互。

接下来，根据应用程序的需求和设计，开发人员可以使用Java编写安卓应用程序的各种组件（Activity、Service、Broadcast Receiver、Content Provider）以及与它们相关的资源（布局文件、字符串、图像、音频等等）。使用Java语言编写应用程序的操作逻辑，处理输入事件、链接网络、读取数据等等操作。通过Android SDK提供的各种API接口，可以实现与手机硬件设备交互（如摄像头、蓝牙、GPS等）。

在完成安卓应用程序开发后，需要将应用程序打包成APK文件格式（即安卓安装包文件）。在打包时，需要为应用程序准备一些必要的信息，如应用程序的名称、作者、创建日期、版本号、图标等等，并且需要将应用程序的Java代码和资源文件打包成一个包。然后将APK文件上传至Android应用程序商店进行发布。

在完成应用程序的发布后，开发人员需要维护和更新应用程序，解决应用程序的BUG和改进应用程序的功能。此外，开发人员还应该附加一些分析工具（如Google Analytics）来分析应用程序的使用情况，收集用户行为信息。这些分析数据有助于开发者改进应用程序的设计和性能，从而为用户提供更好的用户体验。

总之，安卓应用程序开发需要具备基本的Java编程技能、对Android应用程序开发的了解、对Android 应用程序用户体验的关注等等，这些将有助于开发人员顺利开发可用的商业或开源应用程序，满足用户的需求和期望。