Qt5的安卓开发环境配置需要安装Qt Creator和Android Studio，通过配置Qt Creator的工具链和Android Studio的NDK路径，可以完成Qt5的安卓开发环境配置。下面将详细介绍安卓开发环境配置的步骤。

第一步：安装Qt Creator

在Qt官网中下载适合系统的Qt Creator安装包，双击安装，安装完成后打开Qt Creator，进入Qt Creator的“欢迎”界面，选择“新建项目”，选择“移动应用”->“Qt Quick应用程序”->“空白应用程序”，接下来进入“添加基于Qt的设备”，在图形化界面中选择“Android”平台，按照提示填写相关信息，等待相关组件安装完成。

第二步：安装Android Studio

在官网下载合适的安装包，安装Android Studio，并启动Android Studio，第一次启动会出现“欢迎使用安装向导”，在安装向导中选择“标准”，按照提示逐步安装即可。

第三步：配置Qt Creator工具链

打开Qt Creator的菜单，选择“工具”->“选项”，在弹出的窗口中选择“构建和运行”->“构建套件”，然后点击“添加”，选择“Android”->“Android ARMv7”或者“Android x86”，点“下一步”，选择“Android构建套件”，选择“SDK目录”，再在“NDK目录”中选择已经安装的Android NDK目录，继续点“下一步”，检测并安装“Java SDK”和“Ant”，然后选择Android SDK路径，完成后点击“应用”，完成Qt Creator的工具链配置。

第四步：配置NDK路径

在Android Studio中打开新建的项目，选择“文件”->“项目结构”，在弹窗中选择“SDK位置”，配置正确的Android SDK路径。接下来在同一窗口中选择“NDK位置”，配置正确的Android NDK目录。

经过以上四步，安卓开发环境配置已经完成，可以在Qt Creator中创建安卓项目并进行开发，调试和发布。