Qt5.1是一个跨平台的C++应用程序框架，提供了一套完整的工具和库，可以让开发者轻松地创建高性能、跨平台的应用程序和用户界面。

Qt5.1可以用于开发Android的应用程序，下面将介绍一些Qt5.1开发Android应用程序的原理和方法。

首先，为了在Qt5.1中开发Android应用程序，我们需要准备与Android相关的一些工具和库，包括Android SDK和NDK。

其次，我们需要安装Qt Creator和Android插件。在Qt Creator中安装Android插件后，我们可以在Qt Creator中创建一个新的Qt Quick应用程序项目，然后选择Android Kit作为目标平台。

接下来，我们需要在Qt Creator的“设置”中添加Android Kit，并配置NDK和SDK的路径。

然后，在项目配置中，将应用程序构建为Android APK文件，可以在Android平台上运行。

关于Qt5.1开发Android应用程序的原理，它利用了Java Native Interface（JNI）的机制，将Qt代码编译成Android平台上的本地代码，然后在与Java代码交互的过程中，通过JNI实现。

然后，Qt5.1提供了一些特殊的类，例如AndroidExtras模块，可以用于访问Android API和底层硬件（例如传感器、相机等）。

在Qt Creator中，我们可以使用Qt Quick Controls 2，使用Material Design风格的控件来设计Android应用程序的用户界面。

总的来说，Qt5.1为Android开发提供了很多便利和高效性，在实际的开发过程中，我们可以更加专注于业务逻辑，减少了大量底层实现的工作，并且可以充分利用Qt5.1跨平台的特性，快速构建出一个优秀的、具备跨平台特性的应用程序。