是的，Qt5.12.6可以开发安卓应用程序。以下是Qt5.12.6开发安卓应用程序的原理和详细介绍。

Qt是一种跨平台开发工具，可以在多个操作系统上进行应用程序开发。其中，支持安卓应用程序开发的方法称为Qt for Android。Qt for Android提供了Qt Quick Controls 2和Qt Widget应用程序支持，允许使用C++和QML语言编写安卓应用程序。

为了使用Qt for Android开发安卓应用程序，您需要完成以下步骤：

1. 安装安卓SDK和NDK，并配置好环境变量。

2. 下载并安装Qt for Android插件，添加适当的Qmake规范、Qt版本和工具链。

3. 创建一个新的Qt for Android项目，并设置它的属性。

4. 编写Qt for Android应用程序，并在Qt Creator中进行调试和构建。

5. 在安卓设备上安装应用程序并运行。

在进行安卓应用程序开发时，需要确保您的应用程序遵循安卓应用程序的构建要求。例如，您需要为不同密度的屏幕提供资源、添加权限和使用压缩格式的图像和音频文件。

总的来说，Qt5.12.6对安卓应用程序的支持非常强大，可以有效地帮助开发人员进行跨平台应用程序的开发和部署。