Qt是一种跨平台的GUI应用程序开发框架，主要用于桌面应用程序开发，在使用Qt开发桌面应用程序时，开发人员只需要编写一份代码，就可以在不同的平台上运行应用程序。除了桌面应用程序外，Qt也可以用于移动应用程序开发，包括iOS和Android。

Qt开发安卓应用程序的主要方式是使用Qt for Android插件。使用该插件需要满足以下几个条件：

1. 安装JDK，Qt Creator，Android SDK和NDK，以及Qt for Android插件。

2. 配置Qt Creator中的工具链和设置环境变量。

3. 配置Qt Creator的Android部署设置，包括选择设备，生成APK文件等。

4. 编写Qt代码，使用Qt Creator构建并部署应用程序。

使用Qt for Android插件开发安卓应用程序的原理是，Qt使用Java Native Interface（JNI）将Qt应用程序与Android平台进行交互。JNI是Java平台提供的一种机制，用于允许Java代码调用本地C/C++代码或允许本地代码调用Java代码。

在开发Qt安卓应用程序时，Qt for Android插件会自动将Qt应用程序的二进制文件与Qt for Android平台组合在一起，从而生成一个可在Android平台上运行的APK文件。APK文件是Android平台上的应用程序包，它包含应用程序所需的所有文件和资源，包括二进制文件、库文件、图像和声音资源等。

因此，使用Qt for Android插件开发安卓应用程序具有以下优点：

1. 支持跨平台开发。Qt应用程序开发者可以在PC上编写代码，并将相同的代码移植到其他平台上，例如iOS和Android。

2. 可以使用C++语言开发应用程序。C++是一种高效的编程语言，可以节省内存和处理器资源，提高应用程序性能。

3. Qt Creator是一种集成开发环境，可以帮助开发者快速构建和部署应用程序。

总之，Qt for Android插件为开发者提供了一种快速而又方便的开发移动应用程序的方式。无论是仅仅一个简单的demo还是一个复杂的应用程序，使用Qt for Android插件都是一个非常好的选择。