Qt是跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，可以方便地开发跨平台的应用程序。Qt框架提供了很多特性，例如：图形界面控件（button、combobox、treeview等）、网络模块、线程、文件读写、数据库、XML、图像处理等等。在Qt框架的基础上，我们可以进行Android系统上的应用程序开发。

Android应用程序开发一般使用Java语言，但是，同样可以使用其他语言，例如C++语言。为了使用Qt开发安卓应用程序，需要具备以下几个要求：

1. 安装Qt开发环境；

2. 安装安卓开发环境；

3. 配置Qt开发环境和安卓开发环境；

4. 编写Qt安卓应用程序。

下面将对以上步骤进行详细介绍。

一、安装Qt开发环境

Qt开发环境包含了Qt Creator（IDE）和Qt框架，我们需要从Qt官网下载Qt安装程序。在安装过程中选择对应操作系统的版本，例如Windows版本的Qt开发环境，在官网中还可以下载安装所需的Qt模块、库和插件。

二、安装安卓开发环境

安卓开发需要使用Java语言和安卓软件开发工具包（SDK），我们可以从Android官网下载安卓SDK，并进行安装。

三、配置Qt开发环境和安卓开发环境

1. 配置Qt开发环境

（1）打开Qt Creator，选择“Tools”->“Options”，在“Build&Run”选项卡中选择“Kits”，勾选“Android”选项。

（2）在“Android”选项卡中设置Android SDK目录、NDK目录、JDK目录和API级别等信息。

2. 配置安卓开发环境

我们需要在cmd窗口中配置ANDROID_HOME环境变量，并将SDK命令路径添加到PATH环境变量中。

四、编写Qt安卓应用程序

在Qt Creator中新建一个“Qt Quick”应用程序，并在构建设置中选择“Android”选项卡，然后选择“Build Android APK”，Android平台生成工具将会自动为我们生成安装包。

在Qt代码中使用QT += androidextras 添加Android扩展模块，通过使用Android API可以与安卓设备进行交互，例如使用JNI进行Java和C++混编，使用QAndroidActivityResultReceiver处理Android Activity Result。

总的来说，使用Qt开发安卓应用程序的原理就是在Qt开发环境中集成安卓开发环境，并在Qt代码中使用Android API与Android设备交互。使用Qt开发安卓应用程序具有以下优势：

1. Qt是跨平台的C++框架，可以方便地在不同平台上开发应用程序；

2. Qt提供了丰富的控件和API，可以方便地开发复杂的应用程序；

3. 使用Qt开发应用程序具有良好的可维护性和可扩展性；

4. 使用Qt进行安卓应用程序开发，不需要学习Java语言，具有降低学习成本的优势。

以上便是Qt开发安卓应用程序的原理和详细介绍。