Qt是一种跨平台应用程序开发框架，可以用于开发多种类型的应用程序，包括桌面应用、嵌入式应用、Web应用程序、移动应用程序等。虽然Qt最开始是面向桌面应用程序开发的，但在新版本中，Qt也开始支持开发移动应用程序。同时，Qt提供了许多针对Android、iOS等平台移动设备的特定工具和库，使得Qt能够很容易地开发安卓应用程序。

Qt支持使用C++语言编写移动应用程序，并可在PC机上进行可视化设计和开发，然后直接在移动设备上运行程序。Qt开发者可以使用Qt Creator这个稳定的、跨平台的IDE进行开发，以及Qt编辑器和模拟器进行调试和测试。

要在Qt上开发安卓应用程序，开发者需要配置相关的工具和库。首先，需要安装Android SDK用于开发、编译和构建安卓应用程序。其次，需要安装Android NDK，它是一个开发应用程序所需的库和API的软件包。最后还需要安装Qt for Android，Qt for Android是一个QT的特殊构建版本，它支持将QT应用程序编译成安卓应用程序。

在Qt开发环境下，开发者需要编写代码，并将代码编译成安卓可执行文件。由于Android本质上是一个Java平台，因此在编写应用程序时，开发者通常会使用Java和XML的原生Android开发语言，这些语言可以通过Qt的辅助程序进行集成和调用。Qt支持Java和C++的混合编程，因此可以在C++应用程序中包含一些Java代码。此外，Qt还支持Javascript、Python等脚本语言，因此开发者可以使用这些语言创建一些自定义UI组件或功能。

总的来说，Qt开发安卓应用程序的原理很简单：将移动应用程序编写在PC机上，并将其编译成可执行程序。通过Qt for Android工具，将可执行程序转换为Android APK文件，这样就可以在Android平台上运行应用程序。

总之，在Qt上开发安卓应用程序是非常有用和方便的，Qt提供了许多有用的库和工具，使得开发安卓应用程序非常简单和容易。从而让开发者可以非常快速地创建高品质的移动应用程序。