安卓原生开发是指利用安卓操作系统提供的Java API，使用Java语言开发应用程序。与WebApp、HybridApp相比，原生App更加稳定、流畅、响应速度更快。下面详细介绍安卓原生App的开发原理：

1. 安卓操作系统：安卓系统作为移动互联网时代最成功的操作系统之一，它底层的系统架构为Linux内核，然后根据不同的设备厂商，上面安装不同的驱动和升级模块，然后再在基础上构建应用层逻辑。因此，安卓设备可以使用Linux内核提供的众多功能，比如添加新驱动程序等。

2. 安卓应用程序框架：安卓应用程序框架是安卓原生应用程序的基础，是一组为开发人员提供服务的类库和管理运行的系统组件。安卓应用程序框架的核心是四大组件，分别是Activity、Service、BroadcastReceiver和Content Provider。

3. Java编程语言：安卓原生应用程序使用Java编程语言开发，通过Java语言丰富的类库，开发者可以快速方便地实现丰富多彩的应用功能。

4. 安卓开发工具：安卓官方提供了两种IDE开发环境，分别是Eclipse和Android Studio。使用这些工具可以快速创建和调试安卓原生应用程序。在这个过程中，还可以使用官方提供的SDK工具包，SDK中包含了许多官方开发库和模拟器，开发者可以快速进行实验和测试。

在安卓原生应用程序开发中，需要深入了解安卓操作系统和Java编程语言的基础知识，熟练掌握安卓应用程序框架及其四大组件、掌握使用安卓开发工具进行开发。

总的来说，安卓原生开发需要掌握许多知识和技能，包括Java编程语言、安卓系统架构、安卓应用程序框架、安卓开发工具等。值得注意的是，随着安卓系统的升级和改进，原生开发的技术难度也在不断提高，因此需要不断地学习和掌握新技术，才能开发出更加优秀的应用程序。