PHP工程师开发安卓应用的原理是将PHP语言编写的代码转化为Java代码运行在安卓操作系统上。具体步骤如下：

1. 安装 Java JDK 和 Android SDK

首先需要在开发机器上安装 Java 开发包和 Android 软件开发包，二者均是开发 Android 应用的必备环境。

2. 安装 PHP for Android

PHP for Android 是让 PHP 运行在 Android 系统上的一个应用程序，开发者可以在 Android 系统上直接运行 PHP 程序，无需在外部服务器上进行部署。开发者需要将 PHP for Android 安装到开发机器或 Android 设备上。

3. 配置服务器

开发者需要在 Android 设备上搭建 PHP 后端服务器，可以使用开源的服务器软件，如 Apache 或 Nginx。此后在 Android 系统上通过 localhost 或者 IP 地址访问这个服务器。

4. 编写 PHP 代码

开发者可以使用任意一种将 PHP 代码转化为 Java 代码的工具或库，如 phprunner、PFAStudio 等。通过这些工具编写 PHP 代码后，即可将其转换为 Java 代码。

5. 编写 Android 客户端

开发者需要在 Android Studio 上编写客户端代码，来获取 PHP 服务器上的数据，渲染界面。

以上就是 PHP工程师开发安卓应用的基本流程。当然，在实际开发中还需要考虑很多细节，如数据传输格式、安全性、细节优化等。同时，投入过多的 PHP 代码转换为 Java 代码，可能会导致一定的性能问题。因此，开发者还需要平衡性能和开发效率，选择适合自己的开发方式。