.NET 5 是跨平台的开发框架，它提供了一个统一的开发平台，可以让开发者在一个框架下编写各种应用程序，例如 Web 应用、桌面程序、移动应用等。在.NET 5中，你可以使用 Xamarin 进行安卓App开发，它是一个用于创建原生UI的跨平台应用开发框架。

Xamarin 使用 C# 和 .NET 和原生 API 访问提供了一种在 Windows、MacOS、iOS、Android、watchOS 和 tvOS平台上创建高性能原生应用程序的方式。由于使用的是单一的技术栈，开发者可以在不同操作系统之间共享代码和业务逻辑，从而节省开发时间和资源。

Xamarin的原理和详细介绍：

1. Xamarin 架构：

Xamarin 主要分为两个部分：Xamarin.iOS/Xamarin.Android 提供了原生平台的 API 访问；而 Xamarin.Forms 是一个跨平台的 UI 框架，用于开发具有原生性能和外观的可移植用户界面。

2. Xamarin.iOS/Xamarin.Android：

Xamarin.iOS 和 Xamarin.Android 提供了对原生平台的 API 访问功能。它们分别为 iOS 和 Android 提供了完整的原生 API 绑定，这意味着开发者可以在 C# 中访问所有原生 iOS 和 Android 的功能。

- Xamarin.iOS：提供了一套绑定到 iOS Objective-C 基础框架的 C# 类库。你可以在 C# 代码中处理事件、访问属性和调用 iOS 中的方法。

- Xamarin.Android：通过 Xamarin.Android，你可以使用与 Java 类似的.NET 扩展方法，直接调用 Android 原生 APIs。这样你可以实现与 Android 原生应用相同的功能。

3. Xamarin.Forms：

Xamarin.Forms 是一个跨平台的 UI 框架，使得开发者可以使用 XAML 和 C#，而不是特定于 iOS 的 Swift 或 Android 的 Kotlin 或 Java 来编写 UI 代码。也就是说，在用 Xamarin.Forms 开发应用程序时，你只需要编写一个共享的用户界面代码，并将其运行在各个支持的平台上。

4. 开发环境：

Xamarin 和.NET 一同支持 Visual Studio 集成开发环境（IDE），Visual Studio 提供了用于创建、编译、调试、部署 Xamarin 应用程序的工具。你可以通过安装 Xamarin for Visual Studio 的扩展，在 Visual Studio 中轻松进行 Android、iOS 应用开发。

5. Xamarin 社区：

Xamarin 有一个庞大的开发者和支持者社区。通过这个社区，你可以找到文档资料、代码实例、教程和开发者论坛等资源。

综上所述，.NET 5 中的 Xamarin 提供了一种使用 C# 和 .NET 开发 Android App 的有力工具。对于那些已经熟悉 C# 和 .NET 的开发者来说，这是个十分理想的选择。