NDK（Native Development Kit）是一个允许开发者用C、C++等语言编写本地代码（native code）的工具包，可以和Java代码一起使用，通过JNI（Java Native Interface）连接两种代码。而NDI（NDK-based Development for Android，基于NDK的安卓开发）则是一种使用NDK进行开发的安卓应用程序。

NDK的主要作用是优化性能，尤其是对于需要大量计算和处理的应用。其中，NDK可以直接调用系统库，提高了代码执行效率。另外，使用NDK可以在安卓平台上实现复杂的计算和处理任务。

相比于Java代码编译成的字节码，Native代码使用CPU专用指令集进行编译，效率更高。 但是Native代码会增加应用的二进制文件大小，需要在编译时做兼容性处理。

NDK开发流程

1. 安装NDK和配置环境变量。NDK需要和Android SDK的构建工具和平台工具配合使用，建议安装Android Studio进行开发。

2. 创建Android项目和模块。使用Android Studio创建一个新的安卓项目，然后在项目中创建一个新的模块，其中可以选择NDK进行开发。

3. 编写Native代码。使用C或C++编写Native代码，使用NDK提供的工具进行编译和构建。

4. 定义JNI接口和代码实现。使用Java Native Interface（JNI）定义Native代码的接口，在Java代码中调用Native代码。

5. 运行并测试。成功编译、构建和连接Native代码后，使用Android Studio或者其他调试工具进行测试和调试。

NDI开发的注意事项

1. NDI开发通常使用C或C++语言进行编写，需要对这两种语言有一定的掌握。

2. 使用NDK调用系统底层库需要具有特定的权限，因此需要在“Android Manifest.xml”文件中进行声明。

3. NDI开发需要实现Java Native Interface（JNI）以实现Java和Native代码之间的沟通。JNI是一种编程接口，程序员可以使用它们调用Native代码，或者从Native代码中调用Java代码。

4. 使用NDI开发需要注意安卓平台的兼容性，需要适配不同的安卓版本、处理器架构等。

总结

虽然NDK提供了优异的性能，但并不意味着所有安卓应用程序都需要使用它进行开发。只有在需要进行大量计算和处理的应用场景下，才需要使用NDK开发。

NDI开发需要掌握C或C++语言以及Java Native Interface（JNI）编程接口。使用NDK开发还需要考虑安卓平台的兼容性和特定权限的声明。