安卓app开发开发软件主要包括两个方面：集成开发环境（IDE）和软件开发工具包（SDK）。其中，IDE是用来编写、测试和调试应用程序的工具，而SDK则提供了开发应用程序所需的所有资源和库文件。

以下是几个免费的安卓app开发IDE和SDK：

1. Android Studio：这是目前最流行的安卓开发IDE，由谷歌提供。它集成了安卓SDK和支持Java和Kotlin开发的工具。除了代码编辑器和调试器外，它还提供了布局编辑器和绘制工具，可以帮助用户快速搭建应用程序的用户界面。

2. Eclipse：这是一个流行的Java IDE，可以通过安装插件来支持安卓开发。主要缺点是它没有被官方支持，缺乏更新和文档。

3. IntelliJ IDEA：这是一个功能强大的Java IDE，也支持安卓开发。它提供了许多功能，包括代码编辑器、版本控制和调试器等等。

4. Visual Studio Code：这是一个轻量级的代码编辑器，非常适合一些小型的项目和快速原型制作。它支持很多语言，包括Java和Kotlin，同时还有很多插件可以提供帮助。

5. Android SDK：这是一个安卓应用程序开发软件包，它提供了开发应用程序所需的所有资源和库文件。它包括了一个调试器、库文件、模拟器和其他开发工具。

总之，以上这些免费的安卓app开发软件都有各自的优缺点，使用哪一个取决于个人开发者的需求和习惯。在选择时应该根据自己的需要进行考虑，选择最适合自己的开发环境和开发工具。