开发一款安卓端APP需要两位开发者共同合作和分工，应具备如下技能和经验：

一位专注于应用开发的开发者（开发者A）：懈努力涉足各种技术环境，提取期望的功能和表现。另一位负责前端设计和用户体验的开发者（开发者B）：关注细节和整体设计，特别是在设计界面和最终用户体验方面。

在开始之前，我们来了解一下Android应用开发所需了解的一些基本概念：

1. 开发环境：Android Studio是Google官方提供的集成开发环境（IDE），可以帮助您快速开发Android应用。

2. 编程语言：经典的Android应用开发主要使用Java，近几年来，Kotlin作为新兴的静态类型编程语言在Android应用开发中逐渐流行。

3. Android SDK和API：这是一个开发工具和库的集合，提供了与Android操作系统及其内置功能的互操作性。

4. 应用组件：Android应用由四大组件构成，包括活动（Activity）、广播接收者（Broadcast Receiver）、服务（Service）和内容提供者（Content Provider）；以及一个必要的文件 – AndroidManifest.xml。

现在，我们开始介绍两位开发者开发Android应用的基本步骤：

1. 决定应用的目标和功能

首先，开发者需要共同讨论并确立应用的主要目标，功能以及基本界面布局。这将有助于建立一个实际的计划，并规划整个开发过程。

2. 环境搭建

安装Android Studio并设置开发环境。这是开始开发Android应用的基本条件。

3. 选择编程语言

在开始编写代码之前，需要确定将使用Java还是Kotlin作为主要编程语言。

4. 设计UI界面

开发者B需要使用Android Studio中的布局编辑器为应用设计界面。使用布局编辑器可以拖动组件轻松创建界面的XML布局文件，并设计出符合人机交互要求的界面。

5. 开发应用逻辑

在设计好UI后，开发者A需要着手开发应用的功能逻辑，包括活动管理、事件处理等。这使得应用真正具备预期的功能。

6. 集成API和SDK

根据情况，开发者可能需要集成第三方API（如地图、音频播放等）和SDK，来为APP提供更丰富的功能。

7. 调试和优化

在实现了所有功能后，需要对应用进行调试，确保应用在不同设备和系统版本上能够正常运行。在调试过程中可能会发现一些代码性能问题，需要及时进行代码优化。

8. 用户体验改进

开发者B需要关注应用的用户体验，对界面进行优化以提高用户满意度。

9. 测试

进行详细的测试计划，包括功能测试、性能测试和兼容性测试，确保应用的稳定性和可靠性。

10. 发布和维护

最后，将应用发布至应用商店，如Google Play Store。在发布后，开发者还需要监控应用的使用情况，针对用户反馈进行修正和更新。

通过以上步骤，两位开发者可以顺利完成一款安卓端APP的开发，并为用户带来愉悦的体验。实际上，开发过程将根据应用的种类、功能和逻辑而有所不同。不过只要细心规划，两位开发者可以共同实现一款成功的安卓应用。