开发一个自己用的安卓应用程序需要以下步骤:

1. 定义应用的需求和功能

在开始开发应用程序之前，需要定义应用程序所需要实现的功能，比如是一个新闻阅读应用、日常任务清单应用或是健康管理应用等，需要将这些功能具体化并列出清单。

2. 选择开发工具

安卓应用程序开发需要使用安卓应用程序开发工具，比如Android studio、Eclipse、Netbeans等等。它们都可以提供安卓开发所需的环境和工具，可以根据自己的喜好来选择。

3. 学习安卓开发

在选择好开发工具之后，需要学习安卓应用程序开发的相关知识。主要包括Java编程语言以及安卓应用程序的开发框架和基本概念、UI设计等等。

4. 编写代码

一旦掌握了必要开发知识，就可以开始编写代码了。在代码实现过程中要按照应用程序设计要求来实现，严格按照安卓应用程序开发框架进行编写。

5. 测试

开发完成后需要进行测试，确保程序的功能完整性和代码质量。在不同的设备和环境下进行测试，避免因为设备和操作系统不同而导致的问题。

6. 发布和更新

将软件发布到应用商店或是自己的网站上供用户下载和使用，根据用户反馈和市场需求，及时更新软件，提升用户体验和用户粘度。

总而言之，自己开发安卓应用程序需要学习安卓开发知识和技能，准确把握需求和用户体验，严格按照安卓应用程序开发框架编写代码。在不断迭代中不断优化，推出更完善的产品。