要开发一个安卓app，需要掌握如下基本原理：

1.编程语言：常见的安卓开发语言有Java、Kotlin等，需要掌握其中的语法和基础知识。

2.安卓开发工具：Android Studio是最常用的安卓开发工具，需要熟悉其使用。

3.UI设计：安卓应用的UI设计需要考虑用户体验和品牌形象等因素，掌握UI设计基础知识很有必要。

4.安卓开发框架：安卓开发框架为开发者提供了一系列的组件、API、管理工具等，方便开发者快速构建软件并提高开发效率。

以下是一个基本的安卓app开发流程：

1.确定app的功能和需求，设计app的功能结构图和用户界面。

2.使用Android Studio创建项目，配置项目的基本信息，包括应用名称、图标、版本号等。

3.使用UI设计工具进行界面设计，涉及的常见组件有文本框、按钮、列表、图片和网格等。

4.根据需求和UI设计构建应用架构和程序逻辑，包括数据存储方式、网络请求等。

5.编写代码，实现应用功能和界面交互，其中需要调用Android开发框架提供的API和组件，并进行测试和调试。

6.在开发完成后，提交应用到应用商店或其他渠道。

完成一个安卓app的开发，需要经过反复测试和改进，同时也需要不断学习相关知识和技能来扩充自己的能力和提高开发水平。