开发安卓原生 App 主要有两种方式，一种是使用 Java 语言使用 Android Studio 开发，另一种是使用 Kotlin 语言使用 Android Studio 开发。下面以 Java 语言为例，介绍一下安卓原生 App 的开发原理。

1. 开发环境搭建

首先需要准备好 Java 开发环境和 Android Studio 开发环境。常建议安装最新版本的 Java 开发工具包 JDK 和 Android Studio。可以通过官网下载对应版本并安装。

2. 创建新项目

安装完 Android Studio 后，进入 Android Studio 主界面，点击 Start a new Android Studio Project,就能创建一个新的项目了。需要填写的信息有 Application name（应用名称）、Company domain（公司名称）、Package name（包名）等，完成后点击 Next 按钮，设置项目的 Minimum SDK，即最低版本号，可以根据自己的需求设置。完成后点击 Next ，进入添加新的 Activity 界面，可以根据自己的需求选择添加一个空的 Activity，一个基于绘图的 Activity，还是一个基于片段的 Activity等。完成后点击 Next ，设置 Activity 的名称和布局，点击 Finish 开始创建项目。

3. 布局设计

安卓原生 App 的布局使用 XML 语言进行设计，需要用到 Android Studio 的布局编辑器。在 Android Studio 中右键点击 res 文件夹下的 layout 文件夹，选择 New > Layout resource file，创建一个 XML 进行布局。可以设计各种视图，如 TextView、ImageView、Button 等，并设置相应的属性。

4. 控件逻辑编写

编写控件的逻辑是通过 Java 代码实现的。在相应的 Activity 中，可以重写 onCreate() 方法进行控件的初始化，也可以绑定控件在 XML 中声明的 id 属性进行操作。

在开发过程中也需要关注安卓系统的生命周期，包括 OnCreate、OnStart、OnPause、OnStop、OnResume、OnDestroy 等方法的使用。

5. 资源文件管理

除了布局文件和 Java 代码外，还需要管理 App 中使用到的各种资源文件，如图片、音频、视频等。可以在 Android Studio 的项目资源管理器中通过拖拽将资源文件添加到相应的文件夹中，也可以通过 Java 代码调用系统自带的 R 类进行访问。

6. 测试和发布

在开发过程中需要进行不断的测试，并在调试过程中解决所有的错误和问题。在开发完成后，需要进行发布。可以在 Android Studio 中进行打包签名，然后在 Google Play 或者其他应用商城中发布 App。

以上就是安卓原生 App 的开发原理和流程，需要进行不断地学习和实践才能熟练掌握。