在开发Android应用程序时，常用的开发工具包含如下：

1. Android Studio

Android Studio是Google官方推出的以Intellij IDEA为基础的Android应用程序开发工具。免费、开源，附带丰富的库和工具，支持多平台开发，可以运行在Windows、Mac OS和Linux系统上。

2. Eclipse

Eclipse是一款开源的IDE，程序员可以轻松安装Eclipse的Android插件来使用。Eclipse自带了一个强大的代码补全和调试器，使得Android开发变得更加高效。

3. IntelliJ IDEA

IntelliJ IDEA是一款全能的IDE，对Android开发也有丰富的支持。用户可以直接在IntelliJ中安装Android插件，获得强大的开发体验。

4. Xamarin

Xamarin是一个跨平台的开发工具，支持多种操作系统以及面向多种编程语言。Xamarin可以让开发者使用c#和.NET框架来构建Android应用。

5. PhoneGap

PhoneGap是一款开源的跨平台移动应用程序开发框架。可以借助于HTML、CSS以及JavaScript的技术来构建应用程序。

6. Corona SDK

Corona SDK是一个快速开发游戏和应用程序的框架。可以基于Lua语言来快速构建应用程序。

综上所述，以上列举了Android应用程序开发中所使用的主要工具。每种工具都有其优点和缺点，开发者需选择适合自己的工具进行使用。