开发 Android 应用通常需要使用以下软件：

1. Java JDK：Java JDK 是开发 Android 应用的基础，因为 Android 应用使用 Java 编程语言。开发者需要安装并配置 JDK，以便编写和编译 Java 代码。

2. Android Studio：Android Studio 是 Google 官方提供的一个 Android 应用开发平台，简化了应用程序开发的流程。它拥有丰富的功能和内置调试器，使开发过程更加高效和简单。

3. Android SDK：Android SDK 包含了用于开发 Android 应用的所有工具、资料库文件和 API。它包括一组脚本和建议实践，帮助开发人员在 Android 平台上构建和部署应用程序。

4. Gradle：Gradle 是一种构建工具，用于自动化和管理项目的构建过程。它可以使开发人员更轻松地构建、测试和部署他们的应用程序。

5. Emulators：Emulators 是安装在开发人员计算机上的虚拟 Android 设备。它们模拟各种硬件和软件组件，使开发人员可以测试应用程序的不同方面，如外观、性能和功能。

总之，Android 应用程序开发需要一整套工具链，上述软件是其中最基本、最重要的组成部分。