开发安卓app记录行车轨迹的原理是通过利用安卓手机的GPS模块，获取当前位置的经纬度信息，然后将这些信息保存到本地数据库或服务器上。下面是实现的详细介绍：

1. 获取位置信息

可以使用Android的LocationManager类获取位置信息，该类可以注册位置监听器并在位置变化时回调其方法。在onLocationChanged()方法中获取当前位置的经纬度信息。

2. 本地数据库或服务器

将获取到的经纬度信息存储到本地数据库或服务器，可以使用SQLite数据库或网络通信库（如OkHttp等）实现。

3. 绘制轨迹

通过将保存的位置信息进行连线，可以绘制出行车轨迹。可以使用Android的MapView类或自定义View从而在屏幕上显示地图和轨迹。

4. 电量优化

为了避免应用占用大量电量，可以使用Android的省电模式限制GPS定位的更新频率并使用后台服务进行位置信息的获取。同时，也可以使用其他传感器（如加速度计）来辅助计算行车轨迹，从而减少GPS定位的频率。

总体来说，开发安卓app记录行车轨迹需要运用到GPS定位、本地数据库或服务器、轨迹绘制、电量优化等领域的知识。