简单的Android App开发程序，是通过Android Studio开发工具，使用Java或Kotlin语言，利用Android SDK提供的API构建的移动应用程序。

Android App开发程序的基本原理如下：

1. 设计UI界面：通过Android Studio提供的UI设计器，设计App的用户界面。

2. 编写Java或Kotlin代码：使用Android SDK提供的API，编写Java或Kotlin代码实现App的功能。

3. 调试测试：利用Android Simulator或者连接Android设备调试测试App。

4. 发布App：将App发布到Google Play Store等应用商店。

以下是具体开发步骤：

1. 安装Android Studio：从官网下载并安装Android Studio开发工具。

2. 创建新项目：在Android Studio中创建一个新项目，选择适配的Android版本和项目名称。

3. 设计UI界面：使用Android Studio的UI设计器，设计App的用户界面。

4. 编写Java或Kotlin代码：利用Android SDK提供的API，实现App的具体功能。

5. 调试测试：使用Android Simulator或者连接Android设备，调试测试App的功能。

6. 发布App：将App打包并发布到Google Play Store等应用商店。

以上是简单安卓App开发程序的基本原理和步骤，希望对你有所帮助。