杭州有很多正规的安卓app开发公司，以下介绍几家比较知名的公司：

1. 杭州吾乐科技有限公司

吾乐科技从事游戏和应用程序的开发，是一家年轻的技术型公司，一直致力于成为创新技术的引领者。公司拥有一支技术过硬的研发团队，拥有丰富的安卓应用程序开发经验。这家公司的优势在于高质量的开发，高度用户满意度以及可靠的技术支持。

2. 招鱼科技

招鱼科技是一家以安卓和iOS应用程序开发为主的公司，是中国10大移动应用开发公司之一。公司拥有多个优秀的产品研发团队，有着丰富的网络应用和移动应用程序开发经验。这家公司的优势在于专业的团队和全面的解决方案，能够为客户提供一站式的移动应用开发服务，让客户的产品更加实用、出色。

3. 华威莱

华威莱是一家信息技术服务商，主要从事海外市场的移动应用开发和定制化软件开发。公司拥有团队规模庞大，拥有庞大的移动应用程序开发经验，能够根据客户需求进行细致的定制化开发，提供高质量的移动应用解决方案。

以上三家公司都是在安卓应用程序开发领域比较知名的公司，其开发质量和用户满意度都有很好的保证。如果需要在杭州选择一家正规的安卓app开发公司，这些公司都是非常值得选择的。