H5开发安卓APP是一种基于Web技术开发跨平台应用的方式，主要思路是通过在客户端内嵌一个WebView控件，加载Web应用，从而达到和Native应用一样的效果。下面是详细的介绍和原理：

1. WebView控件：WebView是一种跨平台应用的解决方案，它可以在客户端内嵌一个Web浏览器，使得Web应用能够像本地应用一样运行。

2. 框架选择：目前市面上主流的WebView框架有两个，一是Android自带的WebView，二是基于Chromium内核的Crosswalk框架，这两者都支持各种HTML5特性。

3. 开发工具：HBuilder是一款集成多种开发工具的IDE，支持模拟器调试，实际设备调试，代码编辑器，界面设计等功能。还可以将H5应用打包成手机APP，直接发布到应用市场中。

4. 调试技巧：调试H5应用和Web应用的方法一样，可以使用浏览器控制台、Fiddler等工具进行调试。

总结：通过将Web应用嵌入到Android客户端的WebView中，实现了Web应用像本地应用一样运行的效果，从而实现了跨平台开发安卓APP的目的。开发H5应用需要选择合适的WebView框架、使用专业的开发工具和调试工具，才能更好地开发出高质量的H5应用。